De missie van het Ubuntuhuis is om mensen in moeilijke levensomstandigheden in staat te stellen een aantal basisrechten zelf te realiseren in hun eigen leven en dat van anderen, met ondersteuning van organisaties en andere burgers. Denk aan het recht op voedsel en onderdak, op scholing en (vrijwilligers) werk. De organisatie en uitvoering van activiteiten is gebaseerd op ervaringen en inzichten van mensen die zelf moeilijke omstandigheden ervaren of gekend hebben (dakloosheid, langdurige armoede, sociale uitsluiting). We stimuleren bij deelnemers het gebruik van eigen talenten en vaardigheden of het gaan ontdekken en ontwikkelen daarvan.