Het Straatpastoraat Den Bosch wil een plek zijn voor mensen die dak- of thuisloos zijn geraakt, op weg terug zijn naar een geordend en zelfstandig bestaan of zich maar moeilijk in een 'burgerlijk bestaan' kunnen vinden en die in geestelijke of maatschappelijke nood verkeren. De straatpastor trekt dagelijks op met deze mensen. Het belangrijkste doel hiervan is om hen zorgzaam nabij te zijn, en zo te zeggen: Jij bent van waarde! Je wordt gezien en gewaardeerd!